安川伺服用户大，基数大，随着使用以及不规范的操作或者意外事故，伺服单元会有各式各样的报警，一般人不懂这些，今天让我们安川伺服维修来详细的讲解下安川伺服A.84报警问题以及相关解决方案！
首先，我们来看下安川伺服报警A.84是编码器数据报警，在编码器侧检测。报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。还有就是电机的编码器有故障了，编码器需要更换或者换伺服电机，驱动器电路板问题也会导致报警。总结来说，出现报警坚持配线以及外围线路是否有问题，没有的基本上电机编码器或者驱动器电路板问题，需要找安川伺服维修技术人员去维修。
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