很多安川伺服用户的驱动器出现报警的时候不懂怎么去处理，网上很多资料也只是说明是什么故障并没有说明怎么去处理。今天我们安川伺服维修教大家怎么去处理安川伺服报警A.51代码的问题。
首先，我们了解下A.51报警的内容是过速问题，SGMGH电机时转速在乘以1.2以上，其他型号的转速乘以1.1以上所反馈的速度检测。在伺服ON时候出现报警，有几点原因，电机配线UVW相序弄错了，这个可以尝试先把电机配线校正。在就是编码器配线错误，可以修正编码器配线。还有就是编码器配线因受到干扰了，而产生误动作，我们可以加强编码器配线抗干扰对策。还有就在在伺服电机运行开始时或者高速旋转时候报警，除了电机配线，编码器配线或者编码器受干扰几点原因以外，还有可能是位置/速度指令等的输入过大，我们可以下调指令值。还有就是指令输入增益设定错误，我们可以尝试校正指令输入增益。如果以前几点外围故障问题都处理好了，报警还是没有去除，我们基本上可以确定是伺服驱动内部故障问题，这个时候我们可以找安川伺服维修去维修。
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