安川驱动器报警代码A.91是什么原因导致的呢，应该怎么去解决相关问题，由我们安川伺服电机维修为您来解答！
首先我们先了解下A.91报警表示的是过载报警（变为A.71和A.72之前的报警），对于这个报警状况我们可以分为3种不同的情况。
第一种：在伺服ON时发生，导致报警原因有1.电机配线异常（配线不良或者连接不良）我们可以去处理下配线或者检查配线是否有问题，换一根新的尝试下能否解除报警。2.编码器配线异常，更换编码器线看能否解除报警。3.伺服驱动器故障了，有备用的可以尝试替换，没有的先看后面的步骤。
第二种：在输入指令的情况下电机不旋转出现报警，可能的原因有1.电机配线异常，尝试更换电机配线。2.编码器配线异常，解决问题同上。3.起动扭矩超过最大扭矩，需要重新设定负载条件，运行条件，或者调整点击容量。
第三种：在运行的时候出现报警，出现的原因可能有：1.扭矩超过额定扭矩，处理方法同上面第二种。2.伺服驱动器存放盘内的温度高，需要将盘内温度下调到55度以下。如果以上3种情况以及解决方案都没能够接触报警，基本上伺服驱动器出现故障了，需要把驱动器送去安川伺服电机维修进行维修了。
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