今天我们来了解下安川伺服驱动器报警代码A.93是什么原因导致的，应该怎么去处理这个报警问题，由安川伺服电机维修为您解答。
首先我们了解下A.93报警所代表的意思是编码器电池异常，在接通控制电源4秒钟之后，电池电压降到规定值以下，仅在连接编码器时检测的时候。出现这个报警代码的时候，我们要分为2种情况去判定，一种是在刚接通控制电源时报警，器原因是伺服单元电路板故障了（在增量型编码器种使用编码器时）这种情况我们需要送去维修或者更换。还有一种是在接通控制电源4秒后出现报警，设定为PN002.2=0时，有几种原因的可能，一种是电池连接不良或者未连接，这个时候我们需要去检查一下电池连接。还有可能是电池电压低于规定值2.7V，连接没有问题，我们可以尝试更换电池重启PG电源试下能否解除报警。如果以上2种方法都没解决问题，基本上是安川伺服驱动器电路板出现问题了，可以送去安川伺服电机维修去维修处理。
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