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报警X轴停止时间伺服落后过大,请检查416设定值是怎么回事?
所属分类:技术支持 浏览次数:2148 发布日期:2018-11-15 作者来源:天驰机电

        安川伺服使用久了或者操作不当多多少少会出现各种故障问题,有的会直接体现出现,有的需要系统检测体现。最近有遇到一个客户的安川伺服电机维修相关的故障问题,系统报警显示伺服驱动异常,X轴停止时间伺服落差过大,请检查416设定值。

异警原因

A. 超过驱动器额定负荷连线使用

异警检查方法:可由驱动器状态显示P0-02设定为11后,监视平均转矩【%】,看是否持续一直超过100%以上

异警处置方法:我们可以提高电机容量或降低电机的负载。

B .控制器系统参数设定可能不当,导致有报警出现

异警检查方法:1,观察机械系统是否摆震;2.查看加减速设定常数是否过快

异警处置方法:1,可以调整控制回路增益值;2.我们可以将加减速设定时间减慢

C .检查电机和编码器接线方式是否有错误

检查伺服电机驱动的UVW及编码器连接

正确的处置方法:各方面正确接线

D. 安川伺服电机的编码器不良或者出现故障问题

解决方法是送回经销商或原厂检查,不过时间比较久,部分经销商并没有安川伺服电机维修的能力,需要再次把有问题的电机发回去,中间会耽搁很多时间。可以找安川伺服电机维修服务商进行相关的处理。

                      安川伺服电机维修

          东莞天驰机电,13年数控行业经验,安川伺服电机维修服务商,免费故障检测,免费技术咨询,维修品保修三个月,价格合理,支持2小时快修。

 


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