安川伺服使用久了或者操作不当多多少少会出现各种故障问题，有的会直接体现出现，有的需要系统检测体现。最近有遇到一个客户的安川伺服电机维修相关的故障问题，系统报警显示伺服驱动异常，X轴停止时间伺服落差过大，请检查416设定值。
异警原因
A. 超过驱动器额定负荷连线使用
异警检查方法：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩【%】，看是否持续一直超过100%以上
异警处置方法：我们可以提高电机容量或降低电机的负载。
B .控制器系统参数设定可能不当，导致有报警出现
异警检查方法：1，观察机械系统是否摆震；2.查看加减速设定常数是否过快
异警处置方法：1，可以调整控制回路增益值；2.我们可以将加减速设定时间减慢
C .检查电机和编码器接线方式是否有错误
检查伺服电机驱动的U、V、W及编码器连接
正确的处置方法：各方面正确接线
D. 安川伺服电机的编码器不良或者出现故障问题
解决方法是送回经销商或原厂检查，不过时间比较久，部分经销商并没有安川伺服电机维修的能力，需要再次把有问题的电机发回去，中间会耽搁很多时间。可以找安川伺服电机维修服务商进行相关的处理。
东莞天驰机电，13年数控行业经验，安川伺服电机维修服务商，免费故障检测，免费技术咨询，维修品保修三个月，价格合理，支持2小时快修。
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