今天来简单了解下安川伺服驱动A系统报警中的一项，也是比较简单的，举个例子，比如安川伺服报警代码A.B2。这个报警代码只需要区别2种情况就可以了，自己解决不了的找安川伺服电机维修相关的技术人员去解决问题。
来说一下， 首先，我们得清楚报警所表示的内容，A.B2所表示的是扭矩指令A/D异常在伺服ON的时候检测。我们可分刚开始接通和运行中才报警2种情况，是接通电源就报警了，这种基本上可以确认是安川伺服驱动内容故障了，还有一种就是前面所说的在通电运行一段时间后才出现报警，我们可以先尝试进行报警复位，重新开始运行，原因是出现这种情况的时候有可能是因为扭矩指令读入部分产生误动作，所我们先排除是否是其他问题，在确定是需要把安川伺服驱动器找安川伺服电机维修人员去维修。如果不能接触报警，就安排把驱动器拿去维修。
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