很多安川伺服对驱动器报警代码显示不了解，以为都是要修驱动器或者电机，今天安川伺服电机维修告诉你先如何去判别是否要直接去维修安川驱动器，还是只需要了解外围故障。
首先呢，我们先来了解下安川报警代码A.81所表示的是什么意思，其内容是编码器备份报警，仅在连接编码器时检测，或者编码器的检测。一个是在接通控制电源时就发生报警，是定制为PN002.2=1的前提下，基本上伺服驱动器电路板故障了，（在增量型编码器中使用编码器时）这种情况我们需要直接去找安川伺服电机维修技术人员去维修了。还有就是前提是设定值为PN002.2=0的时候，在编码器中使用时候，其原因是编码器线接通电源，我们需要进行，编码器的设置操作看是否能解除。还有就是拆下编码器电缆，确认连接，进行编码器的设置操作。再就是伺服单元的PG电源5V电源以及电池电源都发生了故障问题，我们可以尝试恢复编码器的供电更换电池等之后再进行编码器的恢复操作。如果再次进行设置操作也不能接触警报的时候，这个时候我们还是去找安川伺服电机维修技术人员去维修。设置没有问题，剩下的基本上电机编码器有问题或者伺服驱动器有问题，维修的时候需要把2样都送过去检测。
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