伺服驱动器维修服务是维修人员经常会遇到的维修服务,由于国内使用的大多是进口产品,外国供应商为了垄断市场往往会封锁相关的技术,使得伺服驱动器维修变成一件较为困难的事情,今天就给大家讲讲伺服驱动器维修服务有关的参数。

伺服驱动器维修服务有关参数是很重要的,能够熟练运用的话对维修进行是很有帮助的:

1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小,但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益,设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小,位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益:设置值越大,增益越高,刚度越大,参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快,参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小,如果负载惯量很大,可以适当减小设定值,数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快,如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

  能够熟练运用好这些参数的话对伺服驱动器维修服务是很有帮助的,希望可以帮到广大的维修技术人员。