伺服维修一直是不少工控维修人员比较头疼的事情,因为国内使用的大部分是进口产品,国外的伺服生产商为了垄断维修市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,技术也不外传,使得伺服驱动器维修变成一件比较困难的事情。
那么今天鑫天驰就给大家讲讲伺服驱动器的特点,只要看懂这几点,伺服驱动器维修进行也能变得更得心应手:
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
只要能熟练得知伺服驱动器的这些特点,那么伺服驱动维修时就能更好的分析出故障原因,当然也离不开完整的测试平台进行测试,看了这么多，是否有了一些收获呢?
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