伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度,伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类,交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机相似,在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组和控制绕组,接恒定交流电压,达到控制电机运行的目的.优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜,缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒,直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似,直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应,优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上,发热少,高速控制,位置控制,额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护,缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒。
其中直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机,交流伺服电机属于无刷电机,但是分为同步和异步电机,企业可以按照自己所需选择合适的伺服电机。