伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能,在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚,而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
伺服驱动器工作原理图如下所示：
驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制,驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构：伺服驱动器内部结构由电源电路,继电器板电路,主控板电路,驱动板电路及功率变换电路组成,电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板,驱动板,功率变换电路提供直流电源,继电器板作用,提供直流电完成控制信号,检测信号传递。
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