有关于遇到安川伺服单元（驱动器）出现故障代码报警A.820的问题，应该怎么解决的问题其实没有太多外在因素干扰，比较简单明了。下面由我们安川伺服维修简单的介绍一下相关的处理方式。
首先，报警代码A.820所表示的是编码器和校验警报，是伺服驱动器在编码器侧检出的，这个问题不是电机编码器周边问题就是驱动器有问题。先说说编码器，假设我们用的是编码器，我们可以查看下是否是码器设置问题，我们可以尝试下重新设置编码器，但是这个时候依然频繁出现报警代码的时候，有可能是伺服电机故障，需要维修伺服电机。还有一个就是用的旋转型编码器或增量型编码器时，有可能是伺服电机故障还有可能是线性编码器的故障，需要更换线性编码器。如果上述检测过电机是没有问题的，那基本上可以判断是驱动器的问题了，需要维修驱动器，可以送去安川伺服维修去维修。
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