大部分安川用户不了解安川驱动器报警代码的意思，今天我就挑选其中一点，安川伺服报警代码A.d0是什么原因导致的，外围问题可以排查检测调试的自行处理，不行的需要找安川伺服电机维修去维修硬件问题。
首先可以了解到是报警所代表的内容是位置偏移过大，我们可以分为几种情况。接通控制电源时报警，有可能是位置偏移过大报警电平pn505不正确，我们需要将用户参数pn505的值设定为0以外的值。还有就是在高速旋转时候发生，可能是伺服电机的UVW的配线不正常，或者不完全连接，我们可以修正电机或者编码器配线。再者就是在发出位置指令时电机不旋转的情况下发出报警，也有可能是UVW的配线不良。动作正常，但在长指令时出现报警，有可能是伺服单元的增益调整不良，需要上调速度环增益，位置环增益。还有就是负载条件比如扭矩，转动惯量与电机规格不符，需要重新挑选合适的电机。也有可能是位置指令脉冲的频率过高，需要加入平滑功能，重新评估电子齿数比，缓慢降低位置指令频率等。如果以上调整参数，或者外围的排查也不能消除报警，就送去安川伺服电机维修检测，剩下的基本是伺服驱动电路板出现了故障问题。
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