话不多说，A.C9是安川伺服比较常见的一个警报代码，导致报警的原因也比较多，让我们安川伺服电机维修给大家来细细分析，详情如下.
安川伺服A.C9报警的内容是编码器通信异常，在接通控制电源的时候或者在运行过程中都有可能发生。有多种原因，来慢慢细数吧。编码器错误的配线，接触不良会报警，我们可以修正配线方式，编码器电缆规格不同，受到干扰，我们可以将电缆规格改为多股绞合线或者多股绞合屏蔽线，芯线为0.12平方毫米以上，镀锡软铜多股绞合线。第三，编码器电缆过长，受到干扰，配线的时候最长为20M。第四，编码器电缆包皮损坏，信号线受损受到干扰，需要重新铺设编码器电缆。第五，编码器电缆和大电流线捆在一起或者距离太近了，受到干扰，我们将线铺设到不会施加浪涌电压的位置。第六，PG的点位因电机侧设备的影响而产生变动，连接设备地线以免向PG侧FG分流。第七，编码器的信号受到干扰，我们需要实行配线抗干扰政策。第八，编码器受到过大的振动冲击，需要减小机器振动或者正确的安装伺服电机。如果以上外围问题都检查过了，A.C9报警还是出现。那就是安川伺服驱动器或者安川电机编码器故障了，需要找人维修，可以一起拿去修，或者换个同型号的分辨是哪个故障。可以找安川伺服电机维修技术人员维修。
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