直接步入主题，我们来了解下日本安川伺服不同代码所代表的意思。安川伺服报警代码A.C1其报警的内容是防止失控检测，顾名思义，在伺服ON时候开始检测，目的是为了检测伺服是否有失控。能够自行处理的外围问题，自己处理好，不能解决的找安川伺服电机维修处理。
一样的，我们来分为2种情况来辨别，一个是在通电时候出现报警，这种情况基本上直接判断伺服驱动器电路板有故障，需要维修处理或者更换安川伺服驱动器。还有一种就是伺服ON或者输入指令时候发生报警现象，这个时候有3种原因可能导致故障报警。电机配线的UVW相序弄错了，我们可以修正电机的配线。编码器故障了，可以尝试更换电机看是否是电机故障，是电机问题就维修电机。第三就是伺服驱动器故障了，需要维修驱动器。
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