很多安川伺服的用户系统出故障了，驱动器有报警但是不知道该怎么去解决，是外围问题导致报警呢还伺服驱动或者伺服电机本身故障导致报警呢，为了不错误的判定故障问题，送去安川伺服电机维修而导致不必要的多余的运输费用以及时间上的懒得， 我们今天来了解下安川伺服驱动器报警A.85是哪些原因导致的，怎么去解决处理。
首先，安川伺服报警A.85显示的是编码器过速问题，在编码器侧检测，PG电源接通的时候报警。在接通电源时候直接报警，有一种可能，就是PG电源接通时，编码器的情况下SEN信号ON时，伺服电机以200min-1以上速度旋转，我们可以将伺服电机转速为200min-1以下时PG电源设置为ON。其他的不管是接通电源还是运行过程中出现报警，不是伺服电机编码器故障就是驱动器电路板故障，至于是哪一个，可以替换相关驱动和电机，看电机坏了还驱动器坏了。然后找到对应故障的伺服送去安川伺服电机维修去维修。
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