当安川驱动器或者电机发生不良情况下，驱动器显示面板会出现各式各样的报警代码，根据不同情况，报警代码也不一致。我们需要根据所显示的代码去判定故障问题，以及根据故障问题去相应的解决。作为安川伺服电机维修今天我们来说说安川驱动器报警A.09应该怎么去解决。
一般报警代码在安川大部分安川伺服单元适用，安川伺服出现报警代码A.09的时候其报警内容是分频设定出现了异常，一般在接通控制电源的时候就会发出报警。其导致的原因在以下几点，在Pn207.2=1中，分频设定pn212的设定值为不能被设定的值刻度之间或者超过链接编码器分辨率能力。我们可以将pn212的设定更改至设定可能的设定值，再接通电源看是否故障有排除。另外一种可能就是安川伺服驱动内部以及周围电路出现了故障问题，我们可以更换一个同型号驱动器并导入参数。不过为了性价比我们可以去找相关的安川伺服电机维修人员去解决，并不用直接更换伺服单元。
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