上在一篇文章有说到过，宝元数控系统有出现报警，显示X轴追随误差超过参数2号设定值。以那件事情为例，客户那边的机器其实很久之前就出现过，只是不频繁，最近开始2天就出现一次，咨询的当天十几分钟就就故障出现了。
其实当时依照以前就偶尔有过故障现在基本上可以判断不是宝元数控系统主机的问题。后面的指令下有检查过，没有问题，让报警的时候去查看电柜箱，伺服电机驱动是安川的，发现有报警，让拍照过来，了解到驱动器报价710。安川驱动报警710是负载过大，是驱动器故障的问题可能性很小，一般是机械卡死以及电机带不起的问题。机械部分可以让人去检查机械部分，电机的话，如果没有替换的且不带刹车可以用手转动下，看轴承转动是否顺畅，有同型号的电机替换最好。可以先换了电机，看后续运行警报是否会出现，有出现的情况请安排人检查机械部分。
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