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数控系统的故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分成四大类。首先介绍故障的性质：发生的部位，硬件故障和软件故障。
（1）硬件故障一般是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。
（2）软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序、重装系统方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。
严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或宝元维修厂家联系解决了。
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