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关于伺服电机震动维修的知识:如果伺服电机出现异常震动,可能是电机速度异常震动,或动惯量比(pn103)的值比实际值大或进行了大的变动而发生震动。应该先确认是哪种原因导致伺服电机发生震动,可以检测电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形,如果确认电机速度异常震动的话, 其解决措施可以降低电机速度或降低速度环增益(pn100)。
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