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沙井伺服电机维修工厂解答怎样处理安川电机报警AL006 - [鑫天驰]
所属分类:技术支持 浏览次数:3076 发布日期:2020-05-13 作者来源:鑫天驰

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 沙井伺服电机维修

我们有一个客户,他致电我们沙井伺服电机维修点,说,他的服电机运行中突然有振动,然后报警AL006,然后,我们的技术员认为这是电机过载的报警,此时客户可以查U,V,W是否有缺相,主要是快速接头部分查看伺服运转电流波动是不是很大,如果很大,可能是伺服刚性太大了,建议不要使用自动谐调功能。客户还说:机器以前正常运行大半年了,UVW应该没问题了,后来检查过,昨天晚上正常一段时间后,又出现边走边振动的现象,然后就报警AL006,后来干脆上电SON,什么都不动,就振动报警了。 请问自协调功能的参数在哪里,怎么设置,我们的技术员说:可以将P2-32  设定为0 手动增益  设定为1自动增益试试,实在不行,可以寄过来让我们检测维修。

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