宝元系统出现追随误差过大时要找出对应的轴:X轴、Y轴、Z轴 416/417/418
1、首先要知道系统相应的驱动器有没出现报警状态,若没有报警,检查相应的电机、动力线、编码器有没有问题。
2、如果系统相应的驱动器出现报警状态,把驱动器的轴向对换,判定电机、动力线是否有问题
3、检查宝元系统主机轴卡端口是否有问题或24V电源是否漏电;
(1)如果把线位、原点屏蔽掉,能正常运作,就是不电源问题
(2)如果动哪个轴那个轴就报警,有可能是主机电源有问题
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